Конечно можно.
С целью более глубокого понимания и сравнения разных систем управления. Что-бы не рассуждать об этом в теории (как вы - предполагаете).
По существу
1. При нынешнем развитии техники, даже самый посредственный компьютер позволяет реализовать процессы управления CNC станком в реальном времени, мы использовали старый комп на Athlon Thunderbird 1333, сняли несколько процессов (рекомендовано при настройке Mach) - никакого торможения, все реально
2. Да, действительно, S-ускорений нет, а за какую систему вы можете поручиться что они реализованы в полной мере, кроме как указать на заявления производителя? В данной системе применяется трапециидальная (линейное ускорение-торможение) форма движения, поскольку программа позволяет точно настроить ускорение, скорость для каждой оси (фактически провести тюнинг, оценив приемлеммое ускорение), что не позволяет в такой-же мере реализовать иная система управления, из железа можно выжать практически все.
3. Ни одна из распространенных систем управления не позволяет с такойже простотой управлять 6ю осями.
4. Это наш опыт и знания. Для переделки нужет только LPT и USB провода +30 мин времени, на случай если накрылась родная система, до ее починки или замены.