Удар после выключения

[Sailorman]

Очередная проблема. При выключения питания станка любым способом идет удар. Происходит это из-за того что оси моторов резко поворачиваються. Если на Х и Z это вращение происходит на маленький градус, то на оси Y это градусов 5 и это приводит к сильному удару. Естественно после первого раза отключили шестерни от реек и теперь наблюдаем это дерганье в свободном вращении.
Моторы начинают вращаться тоже не спроста, на них видать приходит команда. Поскольку если отключить питание с управляющей платы, то при выключении никаких ударов нет.
Провода от управляющей платы идут к драйверам в экране. Землю уже протащили отдельно до станка. Ничего не помогает.
Но самое веселое то что очень редко этого глюка не наблюдается. И углы на которык драйвера дергаются разные.

 

[Sailorman]

100% дело в этой развязочной плате. Как это определили.
1. Отключили от нее все разъемы кроме питания 24v и разъема Y от которого идут провода к CN-2 (команды на сервопривода) драйвера Y1. Разъем отпутьта управления отключен так же.
2. Включем станок, выключаем. Наблюдаем тот же резкий поворот оси на моторе Y1.
3. Переключаем на плате разьем с управления осью Y на управление осью X. Т.е. подключаем CN-2 драйвера Y1 к разъему на плате управлеения X.
4. Включаем. Выключаем - ось стоит на месте. Пробуем еще раз - все нормально.
5. Проводим экспертмент с драйвером X.
6. Подключаем провод с разъема CN-2 драйвера X к разьему Y платы управления.
7. Включаем питание. Выключаем и наблюдаем такой же резкий поворот оси мотора как и был на моторе Y1.

Вывод - плата неисправна.

 

[Sailorman]

Угол поворота Y1

Y2 поворачивается на другой угол, портал перекашивает.

 

[Sailorman]

После установки новой платы развязки проблема исчезла. Приступаем к пробам фрезеровки. Теперь можно и фото станка сделать, скоро выложу.