Вам же писали в соседней ветке, одного размера стола - мало данных. Какая механика стоит рейка или швп?
1.
а) Посылаем портал на 10 см по X в программе, замеряем на сколько уехал рулеткой до милилетра (че точнее тем лучше).
б) Делим 10 см на расстояние на которое уехал, и умножаем на количество импульсов стоящих в программе по умолчанию по оси X!
в) Вбиваем в программу полученное значение.
г) Возвращаем на ноль, и посылаем портал на метр в программе.
д) Снова замеряем рулеткой, делим, умножаем, вбиваем значение.
И так по все осям.
2.
Текущее значение импульсов умножить на замеренный линейкой пройденный путь и разделить на задаваемое для перемещения расстояние - получится правильное значение импульсов
"импульсы х пройдено \ задано = импульсы"