землить надо и компьютер обязательно. только сегодня был случай - звонил клиент и говорил, что плоттер не обрабатывает задание, хотя оно уходит на плоттер. Посоветовали подключить к другому компьютеру, заработал, оказалось выгорел порт на компьютере. Хорошо, что не на плоттере.
Между землей и выводами розетки измеряем напряжение. Земля-Фаза -220, Земля-Ноль - 0. Далее точнее меряем Земля-Ноль. Должно быть менее 5 В. Далее в режиме амперметра измеряем ток Земля-Ноль. Должно быть менее 10 мА. Все это, конечно, приблизительные проверки, но довольно показательные.
А вообще ноль лучше брать из щитка, а не с батареи.