Телескоп вам не нужен (печать маленького размера, телескоп выравнивает луч-компенсирует расходимость, поле у вашего лазера не очень большое), уменьшение фокусного растояния приведет к уменьшению пятна, но думаю не настолько критично. Попробуйте провести гравировку в правом нижнем углу стола (там размер пятна будет поменьше), подберите скорость и мощности (минимальная нужна, чтобы материал не подгорал при торможении-разгоне в переходе с одного направления к другому), конечно неплохо бы поставить короткофокусную линзу на пробу и не забывайте про обдув (мокрая газета на поверхности тоже не повредит)