Ммм, уже не помню, а спецы ушли (20.25 now), в настройках системы, если просит пароль как вариант TZ0000, только в понедельник ответят точно. Там есть параметр для каждой оси с названием, содержащим слово step или pulse equivalent в пределах тысячных (0.00125). Его можно рассчитать в ручную - посчитать количество зубьев на приводной шестерне * на шаг ремня / (коэффициент деления драйвера шагового двигателя * 200 (если 4х фазный двигатель) или 300 (если двигатель 3х фазный)). Если используется редуктор в приводе, полученное значение разделить на коэффициент редукции (количество зубьев большой шестерни / количество зубьев малой шестерни).