Ошибка драйвера Error 1

[Sailorman]

при включении станка, если на вопрос goto home ответить OK, то на драйвере сервопривода оси Z загорается error 1.
Если отказаться от goto home и переключить управление в режим step, то иногда получается нажимая на кнопки управленя с большими паузами добиться перемещения по всем осям, но если нажать без пауз или нажать и держать, то драйвер сервопривода выдает error 1 и больше не работает.

 

[Sailorman]

удалось выяснить что значит этот код 1 это overload
прчием по оси Y у нас моторы даже еще к рейке не прицеплены

 

[Sailorman]

Ну что ж прошло 4 дня - результат нулевой.
Китайская поддержка отвечает быстро, даже по MSN. Сначала мы проверили с ними все подключения - все ОК. Потом мы прозвонили мультитестором провода, редкий геморрой, учитывая, что на каждый сервопривод идет 16 управляющих с 4 с питанием. Проверили все нормально.

Вчерась китайцы вынесли приговор -- драйвера померзли при транспортировке! Нас несколько удивило, как могут померзнуть электронные компоненты? Причем все 4-е драйвера замерзли? Обещали выслать новые... Потом сказали, что у завода изготовителя драйверов есть представитель в России и он свяжется с нами, телефон его дать не смогли, сказали нету

Вчера никто не позвонил, а сегодня выходной.

Приложу картинку драйверов с ошибками.

 

[vv92]

Думаю драйвера здесь непричем, скорей всего какая нибудь мелочь (что нибудь в механике или электронике мешает работе двигателей). У меня станки работают в таких условиях, что у самого вызывают уважение своей "живучестью".

 

[Sailorman]

Мне тоже так кажется, поскольку не могут быть одинаковые симптомы на всех 4-х.
Провода все проверили, механическая часть тоже исключена, 2 двигателя не подключены к рейкам и находятся в "свободном полете".
Пытаемся жмать на перемещение оси и мерять напругу на выходе из контроллера - все тоже ок, выдает положенные 220. Но пото сам серво чуть провернется запищит и драйвер дохнет с ошибкой1 (перегруз)

 

[Guest]

А проверяли замыкание на массу. может в движке(ках) коротять или подкорачивают обмотки на корпус.
также может витковые замыкания в обмотках. вычислить цешкой бесполезно. надо индуктивности мерять.
вместо движков подключите лампочки. ватт по 10 (от холодильников). пожматайти степ и ход

 

[vv92]

Это, похоже не "перегруз". В двигателе должен стоять угловой энкодер, с него снимаются данные о перемещении, их обрабатывает драйвер и корректирует перемещение (при резке-гравировки, если инструмент по инерции пролетел, то умный сервопривод возвращает его назад и продолжает обработку, оставляя "зарезания", шаговики, возможно работают менее точно и быстро, но более "гладко").

 

[Guest]

Может и энкодер.
Подаёт напругу -> с энкодера реакции нет -> понимает что вал стоит(клинит) -> выдаёт обшипку.

Схематика подключения двигов, нету?

 

[Guest]

Психологически. Ошибку под номером1, выделил бы под апаратно определяемую, а не логически домысленую.

 

[Sailorman]

может быть и обмотка и энкодер, но не на всех же 4-х
потом по шагово с большими паузами все рабоатет по всем осям. пробовали отключать 3 движка, и шевелить только одним - результат такой же, как и с 4-мя.

документации никакой нет. китайцы обещали прислать мануал на драйвера, как переведут его на английский.

 

[vv92]

Подаёт напругу -> с энкодера реакции нет -> понимает что вал стоит(клинит) -> выдаёт обшипку.
Там не так. Если не хватает момента-поднимает ток (пока не сгорит или не сработает защита, возможно ваша ошибка, сложно понять не поковырявшись).

 

[Sailorman]

а вот эта защита не программируется в драйверах?

 

[Guest]

Нехватает момента для проворота вала? Но на самом деле свободен от нагрузки и он дёргается, значит энкодер невыдет.
или дествительно, листать настройки приводов.
Если аппаратно:
надо вызвонить, что обшего у всех 4-х движков. какие обшие цепи у всех движков и датчиков.

 

[vv92]

Не могу сказать. Я запускал только один станок на серваках, двигатели были Панасоник, управление Яко. Сейчас смешно, но китайцы прислали два двигателя с левым креплением по Y (пришлось высверливать в портале дыру, "счастливый" покупатель долго возражал, но ждать замену было очень долго-согласился). Может и вам стойку положили от другого станка, на заводе в Китае его должны были проверить на работоспособность (стол под вакуум вроде делают самим станком).

 

[Sailorman]

Мы тоже думали стойка может быть не наша, но некоторые разъемы сзади ящика управления промаркированы краской и рисунок на ящике и разъемах совпадает...
Хотя может быть все...

 

[halkru]

Надо было пораньше написать позавчера был на этом заводе сейчас уже в Харбине. Забрал на заводе кусок кабель-канала, спросил про проблемы с серво- сказали вы в плотном контакте и все решается
На вскидку в голову приходит - может ускорения и скорости великоваты - попробуйте начать с минимальных, устанавливаются в пульте

 

[Sailorman]

контакт плотный не спорю но пока не решается.
я пытался дозвониться, но Александр сказал, что у вас там нет телефона.

скорости в пульте врядли помогут, поскольку пытаемся их двигать шагами, да и я пробовал занижать скорость с 4000 до 100 вроде б.

 

[halkru]

Почему вряд-ли? Вы же говорите в режиме джог те кратковременного нажатия работают а при длительном нажатии (когда двигатель требуют разогнаться на полную для холостого перемещения) и вылазиет ошибка, посмотрите сначало ускорения.. Хотя в любом случае станок проверяли и непонятна ситуация..

 

[Sailorman]

в режиме джог работает иногда, а иногда сразу в ошибку1
может настройки от долгого время без питания того? или аккуму от мороза и долгого время того?

 

[Sailorman]

попробовали поставить линейное ускорение 20 мм/с2 - то же самое
я уже начинаю немного нервничать

больше всего добивают глюки неопределенности.