Ошибка драйвера Error 1

vv92

Участник
Зато, когда запустите, будете знать свой станок "как облупленный".
 

halkru

Константин
Надо на стороне прикупить один драйвер протестить с ним
 

Sailorman

Участник
может и так, но сначала дождемся понедельника, и что скажут китайцы про представителя завода драйверов в России. Может и правда такой есть...
А вообще пусть высылают драйвер хоть один DHLом, а то можно им такую "рекламу" сделать, что это будет последний станок который они продали в Россию :spiteful:
 

Sailorman

Участник
Нашел описалово от похожего китайского драйвера: http://www.gsk.com.cn/system/upload/DA98A.rar
там на странице 32 есть коды ошибок. Вторая ошибка точно совпадает с ошибкой на нашем, когда выключаешь и драйверам не хватает питания они пишут error2. Может по аналогии и и первая тоже совпадает? Тогда это не оверлоад, как говорили китайцы, а оверспид. В прикрепленной картинке возможные причины ошибки и пути её устранения, я не очень понял, помогитя расшифровать.
 

Вложения

  • error1.gif
    error1.gif
    42,4 KB · Просмотры: 792

Sailorman

Участник
Посмотрел спецификацию и правда температура хранения: -20 до +80 по цельсию :(
 
G

Guest

Гость
Смысл сводится
К ошибке подключеня энкодера или фаз на мотор (V,U,W) .
также указывается на невыставленые нули у энкодера. советуют настроить к заводским.
ну и поменять мотор и привод.

Просите у Китайцев схему подключения моторов или монтажную схему или мезблочных сондннений.
И прозванивайте.
 

SKV

Участник
Sailorman написал(а):
... Может по аналогии и и первая тоже совпадает? Тогда это не оверлоад, как говорили китайцы, а оверспид. ...

По сути это одна и та-же ошибка overspeed overload - невозможность отработать заданную скорость, недостаточно мощности для исполнения задания ..
 

Sailorman

Участник
в общем сегодня мне тоже никто не позвонил...
обещали завтра позвонить по любому :aggressive:

если и завтра не позвонят, буду проводить эксперименты над драйверами по мануалу от других. кстати я нашел специалистов по ним, готовы оказать помощь с выездом за 1000 у.е. ;)
 

SKV

Участник
Главное - спокойствие. По серво - у нас достаточно знаний, повремените с 1000$.
Не описаны главные зависимости появления ошибки - надо больше и настойчивей пробовать. Так и не ясно - хоть какая-то стабильность есть хотя-бы в режиме Jog?
 

Sailorman

Участник
как же легко временить с тем чего нет :D

только сейчас позвонили представители оказывается тайваньской фирмы производителя сервоприводов и драйверов. Завтра обещали обсудить дату выезда на место для осмотра! :)

Оказывается есть жизнь на марсе!
 

SKV

Участник
Посмотрел доку по приводу, не увидел энергонезависимой памяти, возможно внешний источник как раз и поддерживает сохранение параметров, при низкой температуре могла сильно упасть их емкость - соответственно сброситься все прописанные настройки - 99% сервосистема адекватно работать не будет. надо было на заводе запросить параметры и сравнить с прописанными.
 

Sailorman

Участник
сложилось такое впечатление что завод их не знает :)
я просил их и настройки и пути тестирования драйверов, но результат один - ждите пока вам позвонят специалисты.
 

SKV

Участник
Можно и самим прочитать, если типа 1111, 0000, 9999 или заведомо неверные значения - надо решить с настройками.
 

Sailorman

Участник
Прошел еще день. Ситуация такова, технические специалисты представительства производителей драйверов подумали и пришли к выводу: надо менять некоторые настройки (тогда как это раньше работало?) или настраивать заново ибо может совсем все настройки слетели (самый вероятный вариант).
Завтра обещали урегулировать вопрос гарантии. Т.е. производитель станка должен разрешить производителю драйверов копаться в настройках драйверов и подтвердить, что из-за этого мы не лишимся гарантии на весь станок :(
В общем куда-то дело движется, но результата пока нет. Волокита и бюрократия. На самом деле все эти вопросы можно было решить за час максимум. Но правда говорили про какие-то праздники в Тайване...
 

SKV

Участник
Хорошо, что движуха есть, там обязательно нужно правильно прописать параметры ПИД фильтра, соответствующие инерции и нагрузки в сервосистеме.
Так в Китае Новый Год начался .. :)
 

Sailorman

Участник
сейча сприслали следующие параметры:

No.PA11 is :X--3500,Y1--3500,Y2--3500,Z--2500
No.14 is :X--5000,Y1--5000,Y2--5000,Z--3000
No.15 is :X--2000,Y1--2000,Y2--2000,Z--2000
No.27 is :X--0,Y1--0,Y2--1,Z--0
No.31 is :X--2,Y1--2,Y2--2,Z--1
No.38 is :X--500,Y1--500,Y2--500,Z--700
No.64 is :X--64,Y1--64,Y2--64,Z--64
No.65 is :X--1,Y1--1,Y2--1,Z--0

The pulse is X--159.33,Y--159.33,Z--1002.27.


Среди них есть ПИД и прочее? И как рвсшифровывается этот ПИД и как может звучать по английски?
 

halkru

Константин
:) здесь (http://pidregulator.com/) можно глянуть упрощенное объяснение Пропорциональному Интегрально Дифференциальному принципам управления, которые реализованы во всех сервосистемах, хотя редко встречается и иная математика
 

Sailorman

Участник
теперь совсем непонятно что делать :(
проверили настройки, сравнили с заводскими - совпадают....

специалисты обещали приехать в пятницу для осмотра на месте...
продолжаем ждать :crazy:
 

SKV

Участник
Sailorman написал(а):
теперь совсем непонятно что делать :(
проверили настройки, сравнили с заводскими - совпадают....

специалисты обещали приехать в пятницу для осмотра на месте...
продолжаем ждать :crazy:

Тем интереснее .. :)
Ладно, представим, что все ок - мож питание сильно колыхается..
Так и осталось в голове - при джег иногда работает иногда нет, надо вывести слово иногда из обсуждения для начала. Т.е. или создать условия постоянства, или выявить зависимость от каких факторов возникает ошибка
 
Сверху