Значицца подключили мы сегодня наушники - пищит щелкает как положено, т.е. при шаговом режиме просто пищит коротенько, а при постоянном перемещении, стартует-с низкого на высокий, потом постоянно на одном тоне пищит, а как кнопку отпускаешь, с высокого на низкий и пропадает.
Посмотрел, что приходит с пульта на статусный дисплей драйвера dP 3 (Position command
lower four Pulse) - циферки бегают и туда и обратно, в 16-цатиричном формате.
Посему можно сделать вывод - пульт и его плата живы. Хоть какой-то результат.
В разъеме CN2 всего 4 провода и идут они на пины 9 10 11 12 (все они это Command pulse input) причем 9 и 11 соединены перемычкой и похоже идут с платы от пульта. ДРУГИХ ПРОВОДОВ БОЛЬШЕ НЕТ. позвонил специалисту - говорит что так и должно быть.
Мерили напряжение между 25 и 22 - его там нет, специалист сказал, что мерить его там надо при перемещении с пульта. Позже попробую. UPD попробовал - результат тот же
Так же сегодня был замечен жуткий глюк: от нефига делать попробовали еще раз переставить фазы. переставили. включили и тут закрутился мотор Y1! сам по себе и только этот... хорошо что моторы давно уже висят отдельно от реек...