Ошибка драйвера Error 1
- Автор темы Sailorman
- Дата начала
У меня сложилось впечатление, что вы запускаете станок с отцепленными приводами. Померьте межфазное напряжение сети, не должно быть сильного перекоса (иногда из-за этого сбоит). Отцепите двигатели от реек, отведите от датчиков и включите станок. Не отправляя его домой, подвигайте на малых подачах все координаты (нагрузки не будет, так как двигатели работают в воздухе). Попробуйте вычислить логику появления сбоя (питание, перегруз двигателя, возможно не корректно работает стойка или не доходят от нее сигналы и т. д.). Думаю сразу выйти из строя все координаты не могут. Не нервничайте, все заработает.
Удачи.
Удачи.
питание это первое что мы проверили - оно идеальное, нет не перекосов ни провалов, тестером уже все затыкано. Пробовали запускать и с подключенными приводами к рейкам и отключенными. Сейчас отключены Y для опытов, поскольку это было требованием производителя для сохранения гарантии. При нажатии на поиск дома происходит удар по X - поскольку начинается движение и тут же останавливается. Из-за этого мы не используем поиск дома - станок жалко. Параметры разгона и торможения в норме, как прописаны по умолчанию - сегодня обещали сказать как прописать новые заниженные.
В режиме Степ влияет продолжительность нажатие на кнопку и паузы между ними. Т.е. чтоб двигалось надо нажимать короткими нажатиями и делать большие паузы (5 сек мин.) и это относится ко всем осям. И все оси ведут себя одинаково.
Провода все прозвонены - разобраны разъемы выявлено что со стороны станка задействованы все пины и прозвонены до разъемов со стороны блока управления. Станок и драйвера пробовали вместе заземлять, пробовали фазы местами менять. Пробовали провод другой до щитка ставить. Пробовали шпиндель запускать - работает, вакуумный стол тоже работает. Концевики все работают - отключают питалово со станка. Движки руками крутятся ничего не клинет.
В режиме Степ влияет продолжительность нажатие на кнопку и паузы между ними. Т.е. чтоб двигалось надо нажимать короткими нажатиями и делать большие паузы (5 сек мин.) и это относится ко всем осям. И все оси ведут себя одинаково.
Провода все прозвонены - разобраны разъемы выявлено что со стороны станка задействованы все пины и прозвонены до разъемов со стороны блока управления. Станок и драйвера пробовали вместе заземлять, пробовали фазы местами менять. Пробовали провод другой до щитка ставить. Пробовали шпиндель запускать - работает, вакуумный стол тоже работает. Концевики все работают - отключают питалово со станка. Движки руками крутятся ничего не клинет.
SKV
Участник
Sailorman написал(а):
Происходит удар - это еще раз подтверждает установку завышенных динамических характеристик (ускорения)
Что значит в норме? Вполне возможно китайцы станок проверяли на "своем" пульте, а в станок положили новый, с настройками по умолчанию.
Так и не ясно из предыдущих постов в режиме степ с паузами - перемещение стабильное?
удар скорее происходит из-за резкой остановки.
Настройки которые они прислали присутствуют, остальные 90 не прислали значит должны по дефолту стоять, но сегодня будем пробовать занижать некоторые.
Статистику по паузам и ошибкам по осям сделаю позже.
На фото видно что ящик управления этот же. Что могло произойти в дороге с этим всем - не понятно.
Настройки которые они прислали присутствуют, остальные 90 не прислали значит должны по дефолту стоять, но сегодня будем пробовать занижать некоторые.
Статистику по паузам и ошибкам по осям сделаю позже.
На фото видно что ящик управления этот же. Что могло произойти в дороге с этим всем - не понятно.
SKV
Участник
Sailorman написал(а):
Резкий разгон или остановка - не имеет значения, какие-то параметры явно на грани, или за гранью работы (все должно быть плавно)
Я имел ввиду не блок управления (ящик), а пульт управления (который с экранчиком) viewtopic.php?f=4&t=213, здесь русское описалово.
1. Завышенные ускорения-торможения
2. Заниженные коэффициенты пульс-эквивалент
сегодня со специалистом проверили все параметры и поробовали запустить тесты прямо с драйвера, т.е. просто покрутить двигатель через меню драйвера - не получилось. Предварительный диагноз - обморожение всех 4-х драйверов при транспортировке.
Завтра со специалистом выезжаем на место для выноса окончательного диагноза.
Завтра со специалистом выезжаем на место для выноса окончательного диагноза.
G
Guest
Гость
Померейте индуктивности обмоток двигвтелей, они недолжны сильно отличатся.
Ссопротивление на корпус мегаометром.
А энкодеры, каждый к своим драйверам подключен? мож чё напутано
Ссопротивление на корпус мегаометром.
А энкодеры, каждый к своим драйверам подключен? мож чё напутано
результаты осмотра специалист обещал отправить по почте производителям драйверов, станка и мне.
там будет более грамотно написано, а пока, так сказать вольный пересказ.
пришли к выводу: 20% что глючат драйвера и 80% что глючит управляющая плата.
результат:
1. Не входит в режим теста двигателя. Может это вызвано более свежей версией ПО драйвера, чем было в инструкции.
2. При попытке двигать с пульта - на драйвере задание 0, а в режиме степ двигатели могут шагнуть 3 раза в +, и потом если давить на кнопку минус, то шагнут три раза назад. Т.е. как бы команды никакой не приходит, но движки шевелятся.
3. Еррор1 вылезал из-за того, что напруга на двигателях росла, а двигаться они не хотели. На них защита на 17 амперах срабатывает, поменяли какие-то настройки, чтоб максимальная напруга была не более 7 ампер - драйвера перестали падать в ошибку и стало можно крутить 3 шага вперед и 3 назад. Но не более...
4. Енкодеры пашут поскольку при попытке крутить шкив рукой мотор сопротивляется и на драйвере бегают сзачения сопротивления моим усилиям.
5. Подключение енкодеров проверили - все приходят туда куда надо.
6. Ситуация когда перепутаны запрограммированные стороны вращения исключили. Т.е. это была основная версия почему срабатывает защита от перенапряга.
7. Прошлись по всем настройкам - ускорения торможения скорости и много тех про которые я мало понял - ставили минимальные значения - нечего не меняется.
8. При отключении сигнала передачи ноля с пульта управления - движки начинают крутиться и искать этот ноль сами, но его не находят и крутятся...крутятся...крутятся... т.е. сами они живые и работаю.
9. На пульте прошлись по всем параметрам - выставили самые щадящие значения - ничего не поменялось.
в итоге - ждем следующей недели - должен приехать представитель завода драйверов и заодно привезти драйвер и мотор, поставим посмотрим как будет работать.
надо искать управляющую плату и пульт для пробы, может все проблема в нем.
p.s. порядок фаз сервоприводам не интересен.
там будет более грамотно написано, а пока, так сказать вольный пересказ.
пришли к выводу: 20% что глючат драйвера и 80% что глючит управляющая плата.
результат:
1. Не входит в режим теста двигателя. Может это вызвано более свежей версией ПО драйвера, чем было в инструкции.
2. При попытке двигать с пульта - на драйвере задание 0, а в режиме степ двигатели могут шагнуть 3 раза в +, и потом если давить на кнопку минус, то шагнут три раза назад. Т.е. как бы команды никакой не приходит, но движки шевелятся.
3. Еррор1 вылезал из-за того, что напруга на двигателях росла, а двигаться они не хотели. На них защита на 17 амперах срабатывает, поменяли какие-то настройки, чтоб максимальная напруга была не более 7 ампер - драйвера перестали падать в ошибку и стало можно крутить 3 шага вперед и 3 назад. Но не более...
4. Енкодеры пашут поскольку при попытке крутить шкив рукой мотор сопротивляется и на драйвере бегают сзачения сопротивления моим усилиям.
5. Подключение енкодеров проверили - все приходят туда куда надо.
6. Ситуация когда перепутаны запрограммированные стороны вращения исключили. Т.е. это была основная версия почему срабатывает защита от перенапряга.
7. Прошлись по всем настройкам - ускорения торможения скорости и много тех про которые я мало понял - ставили минимальные значения - нечего не меняется.
8. При отключении сигнала передачи ноля с пульта управления - движки начинают крутиться и искать этот ноль сами, но его не находят и крутятся...крутятся...крутятся... т.е. сами они живые и работаю.
9. На пульте прошлись по всем параметрам - выставили самые щадящие значения - ничего не поменялось.
в итоге - ждем следующей недели - должен приехать представитель завода драйверов и заодно привезти драйвер и мотор, поставим посмотрим как будет работать.
надо искать управляющую плату и пульт для пробы, может все проблема в нем.
p.s. порядок фаз сервоприводам не интересен.
Заключение эксперта:
В процессе пуска фрезерного расточного станка, на котором установлены сервоприводы Вашей фирмы, возникли следующие вопросы:
1. Нет возможности перейти в режим управления с пульта серводрайвера (Speed trial Run). К серводрайверу подключены двигатель и энкодер (CN 3), а контрольный разъем (CN 2) отключен. Серводрайвер выдает сигнал готовности (S-Rdy), но переход во внутренний задатчик скорости осуществить невозможно.
2. При попытке вращения вала серводвигателя в толчковом режиме с заданием от внешнего источника (контроллера управления движением) сервопривод останавливается с возникновением ошибки Err01 (перегрузка по току). Ток достигает значения 14А, при номинальном токе серводрайвера 4,5А. Ограничение по моменту в этом случае 200% от номинального момента. При снижении ограничения момента до 100% сервопривод выходит на максимальный момент с током 7А, но ротор двигателя не вращается. Задание скорости (параметр мониторинга dp7) при этом равно 0. При попытке перейти от толчкового перемещения к непрерывному вращению ротор двигателя толчками перемещается на несколько градусов и останавливается, задание скорости по прежнему равно 0, а выходной ток серводрайвера равен 7А.
Двигатель и энкодер подключены к серводрайверу правильно, при попытке вращения вала серводвигателя от руки изменяется фактическая скорость двигателя (dp0) и число импульсов пройденных ротором (dp17). Серводвигатель при попытке вращения его от руки создает тормозной момент, пытаясь сохранить ротор в неподвижном состоянии. В отключенном состоянии вал серводвигателя легко вращается от руки.
Установленные на серводрайвере параметры:
Pa00 – 058
Pa01 – 15
Pa 03- 0
Pa04 – 0
Pa05 – 1
Pa06 – 1
Pa07 – 1
Pn08 – 1 (был предустановлен производителем станка. При попытке перевода параметра в 0 двигатель начинал раскачиваться, с изменением задания скорости от -150 до +150 об/мин)
Pa09 – 16
Pa11 – 3500 (был предустановлен производителем станка)
Pa14 – 5000 (был предустановлен производителем станка)
Pa15 – 2000 (был предустановлен производителем станка)
Pa26 – 0
Pa27 – 0 (был предустановлен производителем станка)
Pa31 – 2 (был предустановлен производителем станка)
Pa38 – 500 (был предустановлен производителем станка)
Pa39 – 1200 (установлен нами, производителем станка был установлен равным 200)
Pa40 – 1200 (установлен нами, производителем станка был установлен равным 200)
Pa64 – 64 (был предустановлен производителем станка)
Pa65 – 1 (был предустановлен производителем станка)
Параметры серводрайвера:
Uвх=220VAC
Uвых=0…220VAC
Iн=4,5А
Параметры серводвигателя:
Uн=220VAC
Мном=5Нм
Iн=5А
Рн=1,3кВт
На станке установлены 4 сервопривода и все они ведут себя одинаковым, описанным выше образом.
В процессе пуска фрезерного расточного станка, на котором установлены сервоприводы Вашей фирмы, возникли следующие вопросы:
1. Нет возможности перейти в режим управления с пульта серводрайвера (Speed trial Run). К серводрайверу подключены двигатель и энкодер (CN 3), а контрольный разъем (CN 2) отключен. Серводрайвер выдает сигнал готовности (S-Rdy), но переход во внутренний задатчик скорости осуществить невозможно.
2. При попытке вращения вала серводвигателя в толчковом режиме с заданием от внешнего источника (контроллера управления движением) сервопривод останавливается с возникновением ошибки Err01 (перегрузка по току). Ток достигает значения 14А, при номинальном токе серводрайвера 4,5А. Ограничение по моменту в этом случае 200% от номинального момента. При снижении ограничения момента до 100% сервопривод выходит на максимальный момент с током 7А, но ротор двигателя не вращается. Задание скорости (параметр мониторинга dp7) при этом равно 0. При попытке перейти от толчкового перемещения к непрерывному вращению ротор двигателя толчками перемещается на несколько градусов и останавливается, задание скорости по прежнему равно 0, а выходной ток серводрайвера равен 7А.
Двигатель и энкодер подключены к серводрайверу правильно, при попытке вращения вала серводвигателя от руки изменяется фактическая скорость двигателя (dp0) и число импульсов пройденных ротором (dp17). Серводвигатель при попытке вращения его от руки создает тормозной момент, пытаясь сохранить ротор в неподвижном состоянии. В отключенном состоянии вал серводвигателя легко вращается от руки.
Установленные на серводрайвере параметры:
Pa00 – 058
Pa01 – 15
Pa 03- 0
Pa04 – 0
Pa05 – 1
Pa06 – 1
Pa07 – 1
Pn08 – 1 (был предустановлен производителем станка. При попытке перевода параметра в 0 двигатель начинал раскачиваться, с изменением задания скорости от -150 до +150 об/мин)
Pa09 – 16
Pa11 – 3500 (был предустановлен производителем станка)
Pa14 – 5000 (был предустановлен производителем станка)
Pa15 – 2000 (был предустановлен производителем станка)
Pa26 – 0
Pa27 – 0 (был предустановлен производителем станка)
Pa31 – 2 (был предустановлен производителем станка)
Pa38 – 500 (был предустановлен производителем станка)
Pa39 – 1200 (установлен нами, производителем станка был установлен равным 200)
Pa40 – 1200 (установлен нами, производителем станка был установлен равным 200)
Pa64 – 64 (был предустановлен производителем станка)
Pa65 – 1 (был предустановлен производителем станка)
Параметры серводрайвера:
Uвх=220VAC
Uвых=0…220VAC
Iн=4,5А
Параметры серводвигателя:
Uн=220VAC
Мном=5Нм
Iн=5А
Рн=1,3кВт
На станке установлены 4 сервопривода и все они ведут себя одинаковым, описанным выше образом.
G
Guest
Гость
А как вы стпнок запитали?
некоторые привода питаются 3 фазным 220 а не 3 фазы 380
например приводы Metronix надо питать через 3-х фазный трансформатор 380 -> 220 v
накройняк можно питать однофазным 220 как в росиийской резетке но там смотреть надо какую фазу незапитывать.
а какой мотор? модель?
некоторые привода питаются 3 фазным 220 а не 3 фазы 380
например приводы Metronix надо питать через 3-х фазный трансформатор 380 -> 220 v
накройняк можно питать однофазным 220 как в росиийской резетке но там смотреть надо какую фазу незапитывать.
а какой мотор? модель?
G
Guest
Гость
есл ток идёт , мотор стоит. значит обмотки не комутируются в драйвере. но если чтото отключить. то мотор крутится.
это какойто провод отключили или что?
