Смотря что называть небольшими:
- до предельной частоты старта (это частота, при которой двигатель может стартовать без разгона) резонансов нет, а она обычно выходит за 1кГц.
- предельную частоту получал на фрезерах с S-образной кривой разгона (без S-кривой максимальная скорость разгона при разумных ускорениях будет заметно меньше - где-то до 100мм/с), когда при быстрых подачах более 120мм/с ускорение разгона составляло не более 30 - так разгонял движки до скоростей 150, а то и 170мм/с... для расчета возьму 150мм/с, при этом настройки станка были таковы, что для сдвижки каретки на 1 мм надо было послать 320импульсов, тогда частота на драйвер шла 150*320=4.8кГц... Таким образом за счет микрошага резонансы приходилось проскакивать в диапазоне от 1 до 4.8кГц - где конкретно - было НЕ интересно, ибо было важно НЕ наличие резонансов, а их избегание... Конечно можно провести эксперименты, вырубив режим микрошага у фрезеров и перестроить разрешение, а затем посмотреть как они будут себя вести при разгоне и на каких скоростях будут затыкаться, но лень идти в подсобку, где стоят фрезера, ибо там сейчас у меня уже холодно... Хотя такие же эксперименты можно и с отдельным движком попроводить, но сейчас занят подготовкой к выставке деревообработки.... Вот после выставки, если кто-нибудь напомнит - можно побаловаться с гонянием движков....