Отличный результат.
Думаю про плату, скорее всего надо будет на ней найти сигналы "степ" и "дир", т.к установленные драйвера шаговых двигателей работают в режиме Half Step и расчитаны на механику - двигатель 0.9 град (400 шаг на оборот), а приводной вал ~10 мм, что и обеспечивает точность. Может даже драйвера вам понадобятся с микрошагом 64.., у нас такие имеются